自动化起重机

自动化起重机又叫做智能起重机、智能行车、智能天车，无人天车、无人起重机、全自动起重机等。自动化起重机实则就是起重机操作系统和智能系统相融合的产物，可以自动化完成生产工作，实现自动化管理操作，通过模拟仿真系统模拟真人操作与管理，有非常强的适用性。

智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。智能行车由起重机基本功能层传感器层、信号采集执行层控制层和人机交互层组成的。冷轧厂成品库发货作为整个物流管理的主要功能，其智能化和信息化直接影响天车无人化的全自动水平。在传统成品库发货过程中，一直沿用手工点盘库存、手工计算生成配货单、找卷、标识、装车这一传统工艺流程。此传统工艺流程需要大量人力协同工作，不仅耗时耗力，还对配货，人员素质要求极高，而且生成的配货单也往往无法达到最优，只是简单满足基本的配货要求。针对此问题，利用无人天车系统平台，研发无人天车自动配货系统，积极实现真正意义上的天车无人化。

智能起重机装设在厂房内，主要用于起吊转运货架。桥机配自动吊梁一套，吊装一个标准货架。大车运行定位精度为为土5mm，升降定位精度为≤士5mm，能识别料框高度，控制系统采用远程全自动控制方式。全自动无人行车在物流区域原料库内，库区较大，天车行程远，若直接从库区内吊运钢卷投料，有时无法赶上生产线速度。智能起重机系统可以根据SAP系统中获取到的上料计划，提前进行自动备料工作，将库区中距离投料点较远的钢卷提前吊运至安排好的备料区，以保证后续的上料速度。在备料过程中，还会根据上料顺序，合理安排备料区库位，让上料环节有序高效进行。

自动化起重机制造、智能物流中广泛使用了货物识别技术，该技术包括物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输、读取，对不同形式的货物、包装采用不同类型的信息识别方法是智能起重机实现自动搬运中的关键一环。起重机搬运的物品及类型主要包括：卷(钢卷、纸卷、薄膜卷等)、箱(集装箱、料箱、转运箱等;块一钢板、钢胚、盾构构件等)、捆(钢管、螺纹钢、轨道、型钢等)、盘(电缆、盘条等)、件(斗、包等)、根(轨道、工字钢、H型钢、梁等)、散状物料等。