与通用起重机相比,智能起重机具有人工智能,在代替人的体力劳动基础上,代替或辅助人的脑力劳动。即通过将传感器与智能决策软件与起重机集成,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人机、物的交互、融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。其工作流程与通用起重机相同,但增加的智能控制能够代替人的视觉、听觉、嗅觉、肢体等感知器官,代替操作员判断作出对应的动作,完成在起重机工作过程中的识别、感知、操作和管理等。
目前,智能起重机已经开始应用于很多场所。例如港口码头使用的智能门式起重机,能够吊运集装箱和自动卸船等,还能实现远程操控和监控。现在无人仓库,无人车间也在逐渐增多,无人行车系统能够减少实际操作和管理人员,达到仓库管理的无人化科技化。 但是实际操作环境复杂多变,受到现场电磁干扰和复杂的使用环境影响,要达到更高的智能化系统操作还比较难。由于监测系统落实不到位,智能起重机的认知和使用环境的变化复杂,使得智能规划路线时会产生偏差,致使智能起重机的发展受挫。国外的智能起重机展较早,智能化程度相比较高,但依旧不够完善,不能够大范围的推广。 现在智能起重机的智能化主要表现在局部智能,例如智能防碰撞,智能定位等,但是完整的智能系统仍处于探索发展阶段。因此,智能起重机的发展应该结合信息系统,构建全面的智能化系统,从而保障智能起重机的无人化全面发展。
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