多功能天车的无人化控制操作

在工业技术中的广泛应用,工业生产的生产效率以及生产质量,多功能天车的无人化控制操作,即利用传感器技术,PLC技术对多功能天车进行全自动控制。PLC天车的无人化控制显著提高了天车的操作效率和运行平稳度,同时降低了天车工作时操作人员的工作强度,在一定程度上解放了劳动力，降低了工业生产的人力成本。

无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法,属于无人天车吊运，所述方法包括:

S1,起吊一次+二次定位控制;

S2,起吊称重+位置校核控制;

S3,落吊一次+二次定位控制;

S4,落吊位置校核控制;

其中,在起吊二次定位,落吊二次定位和落吊位置校核步骤中,启动安装于天车上的视觉扫描,对天车起吊,落吊位置进行精确定位控制,避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。