苏州无人化自动行车的空间定位技术

目前大部分无人化自动行车已经采用了三维定位技术，但定位水平受限于整机系统的累积误差，不能实现高精度定位，还需要不断的完善。无人化智能起重机应用的常规定位方式有两种：一种是相对认址，采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现；另一种是绝对认址，一般采用位置限位开关、编码电缆、线性编码器、BPS条码、链轮链条以及实时绝对认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。

伴随无线通讯技术的进步，自动化无人起重机通过WiFi、蓝牙、红外线和超声波等室内无线定位技术的定位精度越来越高。无人行车定位技术不仅涉及被吊物品的外形监测、空位探测、实际存放位置的一维、二维、三维认址和定位方法，还涉及起重机各种取物装置的一维、二维、三维认址和定位方法。

由于起重机的作业范围较大，单一的定位方法难以达到需要的定位精度，故大区域、复杂环境下的精确定位常采用相对趋近寻址+绝对定位认址的综合定位技术，相比单纯的绝对认址或相对认址定位的方式，具有更准确、更稳定、更经济，对土建工程质量的要求更低，更能适用起重设备恶劣的环境。