全自动无人操作起重机又被称作无人天车、智能天车。它是在传统天车基础上经过系列升级改造,通过最新技术赋能,使其实现具有高精度定位、智能化作业等功能。作为工业基础设备,行车的自动化控制发展历程从最初的继电器硬件电路逻辑,发展到当前的PLC逻辑控制、远程遥控。最近几年对全自动起重机的市场需求逐渐显现,特别是恶劣和高危行业的吊装作业,智能化的无人操作的行车成为了首选。无人天车系统技术应用到车间生产中,大大提高了生产效率,节约了劳动成本,给企业带来了长久的经济效益,尤其在一些高危的行业装备无人天车系统,可以最大程度上避免对人体造成伤害,使生产作业更加安全。
全自动无人天车系统是一种种智能化、信息化、自动化相融合的综合性系统,通过编码电缆定位、激光定位、旋转编码器、传感器、PLC运行控制、条码化管理、远程数据采集、无线网络通讯等先进工业技术,完成操作终端与天车之间的信息交互。系统将作业计划转化为运行指令,驱动自动控制单元执行,实现天车作业无人化。在此过程中,系统自动判断优先级,合理安排作业顺序。规划走行路径,科学控制运行速度,与其他天车信息交互,规避互动作业时的运行风险。在产线作业时与步进梁联锁,实时监测库内物料分布,必要时自动控制过跨车完成库内转运。
全自动无人操作起重机在物流区域原料库内,库区较大,天车行程远,若直接从库区内吊运钢卷投料,有时无法赶上生产线速度。无人天车系统可以根据SAP系统中获取到的上料计划,提前进行自动备料工作,将库区中距离投料点较远的钢卷提前吊运至安排好的备料区,以保证后续的上料速度。在备料过程中,还会根据上料顺序,合理安排备料区库位,让上料环节有序高效进行。
上海洁净房单轨吊轨道的安全检查方法