全自动控制系统起重机的运行调度

        针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求，开发与工况要求相适宜的监控管理系统MES，包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等。起重机的全自动控制系统可从控制室控制起重机的起动、停止，选择自动控制的模式，执行的任务种类。

全自动控制工艺设计包括了停车、以及多种优先级的搬运任务。任务按优先级高低依次执行，同优先级任务按时间先后依次执行。例如针对散料堆场的工况，系统需要进行矩阵式分块，找出堆场的取料点和堆放点，选择堆取点需要获取料位的采样数据，以采样点的高程、平面位置以及相互间距离作为挑选依据。在选择全自动工作模式后，全自动控制系统根据优先级执行分配的生产任务。在起重机未执行生产任务时，控制软件按各任务的优先级高低顺序查询该任务是否需要执行，同优先级任务按时间先入先出。当所需物料能够用于生产时，生成相应的取物搬运地址，并启动该任务；若无可用物料时，自动跳过当前任务，转入下一个等待执行的任务进行查询。全自动控制系统为全自动运行调度中心，由高性能计算机和其他附加设备构成，协调分配起重机进行泊车、搬运等任务。厂内DCS 系统负责提供任务信号，确定起重机运行方式。

信息管理软件负责货物库存采集、生产数据存储与管理、起重机任务调度、故障自检、信息传输等为实现自动化库存管理与自动运行的各项数据支持功能。设备与控制系统之间通过厂级局域网进行互联互通，所有采集信息经由信息管理软件实时读取并汇总管理。