南通全自动无人行车的自动化技术介绍

全自动无人行车是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。自动化行车由起重机基本功能层传感器层、信号采集执行层控制层和人机交互层组成的。南通全自动无人行车在当今社会生产中有着重要价值。

自动化技术在起重机械上的应用

1、无线遥控技术

南通全自动无人行车中的无线遥控技术主要包括红外遥控技术以及无线遥控技术。发射器与接收器可视性良好或者距离较近的场所中一般采用红外遥控技术，通常来说起重机械自动化遥控采用的主要技术就是无线遥控技术。我国针对起重机械设备无线遥控装置的应用有明确并具体的要求规定。起重机械设备采用的无线遥控装置具备在特殊情况下的紧急停止作用，该项功能满足起重机械设备的安全性要求。一般起重机械无线遥控的紧急停止功能包括被动急停与主动急停。

所谓无线遥控的主动急停就是指起重机械操作人员利用发射器将急停指令及时发出，并将起重机械设备中的总电源切断，紧急停止起重机械设备的一切操作与运动。而起重机械无线遥控的被动急停，则表示在一段时间内接收机无法接受到控制系统的正常信号，系统就会自动进行通道电源的切断，并停止起重机械设备的一切操作与运动。起重机械操作人员在主动急停的过程中，开关是不会出现自动复位情况的，接收器中控制端接收到主动急停命令就会自动切断总电源，这个过程时间会控制在0.5s内。若是接收机接收不到数据信号或检测不出高频载波的时候就会立即启动被动急停开关，直到起重机械总电源的切断，这一过程要控制在1.5s时间内。当在1s内无法检测准确地址或者噪声突发干扰超过1s的情况下，就需要立即进行通道电源的切断。

2、激光定位技术

全自动无人行车借助于激光定位技术，能够更好地进行位置查找和准确快速判断，从而提高设备运转的准确性。将超声波传感器等基础装置在起重机械设备的取物装置、吊钩等元器件方面进行安装，从而利用超声波技术，将目标物体自动提起来，位置准确、操作快速。还可以在南通全自动行车中安装激光技术、磁场变化器等装置，从而实现在加速的状态下合理控制物体摇摆振幅，确保物体移动快速、准确到位。还有将近场感应装置、微机自诊断监控软件系统等安装在起重机械设备上，能够降低机械设备与周边物体发生碰撞的概率，提高日常机械设备元器件日常检测效果，定期进行维护保养，提高设备运转质量，降低故障发生率。

3、防吊物摇摆与掉落技术

大型起重机械设备在操作与施工过程中存在有较多的倾覆危险源，一旦没有做好防控准备与防护措施，就会出现物体掉落与倾覆情况。为了避免自动化行车在施工过程中出现这类危险事故，可以将编码器安装在起重机械的起升机构卷筒中，以便及时对卷筒的转速情况进行检测，当卷筒转速出现异常状况时，编码器就会及时发出预警信号，同时引发制动器作业，抱紧卷筒，避免发生吊物坠落现象引发事故。制动器在未通电状态下回呈现紧闭状态，一旦预警信号发出，制动器就会触发通电打开工作。

4、PLC传感技术

PLC控制系统大家都不陌生，在很多领域已经得到了广泛应用，通过在大型起重机械设备中引入可编程控制的PLC控制系统，借助于可编程存储器，将程序进行逻辑运算和编辑，从而对南通无人行车进行自动化操作，PLC控制系统类型众多，可以根据具体的工业生产需要，选择具体型号的控制系统，从而更好地进行自动化定时、控制等，提高运行效率。

5、提升力传感技术（起重量传感技术）

将承力传感器或是超重限制器安装在起重机械设备的吊臂上，在吊臂工作的过程中，可以准确测量起吊物体的重量。当全自动无人行车起吊物体的重量高于起重限制重量时，就会诱发传感器发出自动报警信号，避免起重机械设备出现倾覆安全事故。举例来表示，若是某起重机械设备的额定起重荷载为100t，当起吊物体超过100t时，安装在吊臂中的承力传感器就会自动发挥报警信号，切断电源立即停止起重机械的运动。基于该自动化控制技术的应用可以有效提高起重机械施工的安全性与可靠性。